joy_to_twist#
ゲームコントローラの入力を受け取るjoy_nodeからパプブリッシュされるデータをTwist型に変換するノード。
Package URL#
repo url: control/joy_to_twist
Launch#
joy.launch.xmlを実行するとjoy_nodeとjoy_to_twistが起動します。コントローラを接続するとTwistがパブリッシュされます。
ros2 launch roboware_neo_launch joy.launch.xml
Topics#
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| output/twist | geometry_msgs::msg::Twist | 変換されたTwistデータ |
| input/joy | sensor_msgs::msg::Joy | ゲームコントローラのデータを受け取る |
Parameters#
ありません