トラブルシューティング#
スマホアプリとロボットが接続できない#
解決方法 以下のコマンドを実行するかUbuntuを操作するかして端末を再起動する。
reboot
確認事項
- iPhoneとRobowareを実行しているPCが同一のネットワーク(WiFi)に接続しているか確認してください。
- アプリとRobowareが最新か確認してください。
ps -aコマンドを実行してscgwノードが複数存在しないか確認してください。
Robowareがビルドできない#
パッケージに手を加えていないにも関わらずにビルドができない場合は以下のコマンドを実行してビルドしてください。
cd path-to-roboware/roboware
./compile.sh
確認事項
- Robowareは最新であることを確認してください
- Cargoのバージョンが適切かどうか確認してください