serial bridge

Serial Bridge

serial_bridge_machine.params.yamlは機構用のマイコンに送る部分でserial_bridge_wheel.params.yamlはその足回り用です。

/**:
  ros__parameters:
    port : /dev/ttyACM0
    baud_late: 115200

port :　シリアルポートを指定します。

baud_late :　1秒間に何回データ変換できるかを指定します。