scgw
Smart Controller Gate Way（スマホアプリとの接続部）#
scgw.param.yamlです。
/**:
ros__parameters:
port: 64201
debug: false
port : ポート番号を指定します
debug : デバッグモードなのかそうじゃないのかを指定します
scgw.param.yamlです。
/**:
ros__parameters:
port: 64201
debug: false
port : ポート番号を指定します
debug : デバッグモードなのかそうじゃないのかを指定します