Machine Parameters

機構用のパラメータです。 two_buttonノードを動かす。パラメータを複数用意しています。

OverView

iris.param.yamlもcaterpiller.param.yamlもarm.param.yamlも内容に違いはなく それぞれ違うボタンで扱うために分けてあります。

/**:
  ros__parameters:
    posi_button: shoulder.right
    nega_button: trigger.right
    plus_power: 0.25
    minus_power: 0.25

posi_button : プラスのパワーに該当するボタンを指定します。

nega_button : マイナスのパワーに該当するボタンを指定します。

plus_power : プラスのパワーの割合を百分率で指定します。

minus_power : マイナスのパワーの割合を百分率で指定します。