safe_smart_controller_gateway#
Package URL#
repo url: TakanoTaiga/safe_smart_controller_gateway
Quickstart#
- launch
ros2 launch roboware_launch scgw.xml
Parameters#
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| port | int | 受信ポートを指定します。デフォルト64201です。 |
| debug | bool | デバッグフラグです。Trueにするとあらゆるイベントが可視化されます。 |
Topics and Services#
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| /data_out | scgw_msgs/Data | コントローラなどデータ。idつきのbyte列 |