roboware_launch#
Package URL#
repo url: roboware-org/roboware_launch
Quickstart#
- launch
ros2 launch roboware_launch scgw.xml
Launch file list#
| File Name | Description |
|---|---|
| scgw.xml | safe smart contoller gatewayを起動するためのlaunchファイル |
Param file list#
| File Name | Description |
|---|---|
| scgw.param.yaml | safe smart contoller gatewayのパラメータ。通信用ポートとデバッグの設定が書かれている |