mdc_transporter#
Package URL#
repo url: roboware-org/mdc_transporter
Topic#
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| /serial_write | std_msgs/UInt8MultiArray | MDに送信するためのByte列 |
| /rc_command | mc_msgs/Data | 4個のモータの速度命令。加速度ではない。 |
repo url: roboware-org/mdc_transporter
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| /serial_write | std_msgs/UInt8MultiArray | MDに送信するためのByte列 |
| /rc_command | mc_msgs/Data | 4個のモータの速度命令。加速度ではない。 |