manual_mode_common
Package URL
repo url: roboware-org/manual_mode_common
Quickstart
- launch
ros2 launch roboware_launch scgw.xml
パラメータに関する注意
パラメータはstring型を受け取りますが特定の文字列以外は起動段階でノードがクラッシュします。
| Parameter Name |
対応するremote_control_msgs/Gamepad |
| x |
remote_control_msgs.button.x |
| y |
remote_control_msgs.button.y |
| a |
remote_control_msgs.button.a |
| b |
remote_control_msgs.button.b |
| up |
remote_control_msgs.dpad.up |
| down |
remote_control_msgs.dpad.down |
| left |
remote_control_msgs.dpad.left |
| right |
remote_control_msgs.dpad.right |
| trigger.left |
remote_control_msgs.left_trigger.button |
| trigger.right |
remote_control_msgs.right_trigger.button |
| joystic.left |
remote_control_msgs.left_joystic |
| joystic.right |
remote_control_msgs.right_joystic |
| shoulder.left |
remote_control_msgs.left_shoulder_button |
| shoulder.right |
remote_control_msgs.right_shoulder_button |
x_name, y_name, get_value
| Parameter Name |
対応するremote_control_msgs/Gamepad |
| dpad |
remote_control_msgs.dpad |
| trigger.left |
remote_control_msgs.left_trigger.value |
| trigger.right |
remote_control_msgs.right_trigger.value |
| x.joystic.left |
remote_control_msgs.left_joystic.x |
| x.joystic.right |
remote_control_msgs.right_joystic.x |
| y.joystic.left |
remote_control_msgs.left_joystic.y |
| y.joystic.right |
remote_control_msgs.right_joystic.y |
lock_arm
ros2 pkg executables
Parameters
| Name |
Type |
| get_button |
string |
| reversal |
string |
Topics
| Name |
Type |
Description |
| /manual_input |
remote_control_msgs/Gamepad |
コントローラなどのデータ |
| /lock_arm |
actuator_control_msgs/LockArm |
アクチュエータ駆動メッセージ |
mecanum_wheel
ros2 pkg executables
Parameters
| Name |
Type |
| x_name |
string |
| y_name |
string |
| rotation_name |
string |
Topics
| Name |
Type |
Description |
| /manual_input |
remote_control_msgs/Gamepad |
コントローラなどのデータ |
| /mecanum_wheel |
actuator_control_msgs/MecanumWheel |
アクチュエータ駆動メッセージ |
single_axis
ros2 pkg executables
Parameters
| Name |
Type |
| get_value |
string |
| reversal |
string |
Topics
| Name |
Type |
Description |
| /manual_input |
remote_control_msgs/Gamepad |
コントローラなどのデータ |
| /single_axis |
actuator_control_msgs/SingleAxis |
アクチュエータ駆動メッセージ |
single_axis_rotation
ros2 pkg executables
Parameters
| Name |
Type |
| get_value |
string |
| reversal |
string |
Topics
| Name |
Type |
Description |
| /manual_input |
remote_control_msgs/Gamepad |
コントローラなどのデータ |
| /single_axis_rotation |
actuator_control_msgs/SingleAxisRotation |
アクチュエータ駆動メッセージ |